¿Cómo escuchar un audio de Whatsapp sin que el emisor se entere?

Whatsapp es una de las aplicaciones móviles más utilizadas en todo el mundo. Además, la app de mensajería muestra todo tipo de información de los usuarios, como por ejemplo, si la persona se encuentra en lía, si se ha desconectado, si leyó los mensajes o si escuchó las notas de voz enviadas.